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本发明公开一种基于改进蚁群算法的多无人机协同调控方法，包括步骤：接收无人机协同作战任务目标数据，调用无人机平台信息和无人机载荷信息，初步判断无人机是否可以完成任务；对任务目标数据进行协同任务拆分，获得任务数据；根据任务数据构建无人机协同任务...
该专利属于成都戎星科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都戎星科技有限公司授权不得商用。

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