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本发明属于卫星导航领域，具体涉及GNSS系统故障星检测剔除方法、装置、平台和可读存储介质。本发明通过对GNSS接收机同一频点上多颗星相邻历元的伪距\载波变化量作差，降低了接收机本地噪声及晶振频偏对卫星信号测量的影响，通过动态设置合理的门限，...
该专利属于北京华龙通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华龙通科技有限公司授权不得商用。

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