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本申请实施例公开了一种脏污检测方法、装置、设备和存储介质。其中，取待检测物表面的原始图像；对所述原始图像进行检测区划分，得到至少两个检测区；对至少两个所述检测区并行进行脏污检测，得到所述待检测物的脏污情况。本申请实施例的技术方案，通过对原始...该专利属于苏州凌云光工业智能技术有限公司凌云光技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州凌云光工业智能技术有限公司凌云光技术股份有限公司授权不得商用。