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本申请是关于一种多轴机械手控制系统及机械手主副臂防碰撞的控制方法。该多轴机械手控制系统包括主臂，副臂，光电对射传感器，引拔横梁，伺服电机和控制器；主臂和副臂设置于引拔横梁上，伺服电机上设置有绝对值编码器，光电对射传感器的光发射端和光接收端分...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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