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本实用新型公开一种机器人减震全向舵轮底盘，包括底盘底板、底盘骨架、转向齿轮组、普通舵轮轮组、码盘陀螺仪组、引线板支架、引线板、机器人爬升平移驱动齿条、机器人爬升平移滑轨、底盘上盖板、减震舵轮轮组，所述底盘底板、底盘骨架和底盘上盖板通过螺钉连...
该专利属于河北工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工程大学授权不得商用。

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