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本发明公开了一种后视镜控制方法及相关设备。该方法包括：获取车门的开启角度和门镜初始角度，其中，门镜初始角度是指车门与后视镜在车门关闭时的夹角；基于开启角度和门镜初始角度调节门镜当前角度，其中，门镜当前角度为车门与后视镜的当前夹角。本方案获取...
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