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本申请公开一种车辆可行驶区域检测方法，一种自动驾驶辅助系统以及一种自动驾驶车辆，方法包括：使用神经网络对摄像装置获取的图像数据进行处理以得到障碍物的第一概率分布；根据雷达回波信号的回波时间和回波宽度获得所述障碍物的第二概率分布；根据障碍物的...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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