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本申请提供了一种全局重定位方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆所处地理空间的观测特征；对比观测特征以及语义数据库中各个参考位置的语义特征，以从各个参考位置中确定满足预设定位要求的目标参考位置；根据特征地图的第一语义元素、观测特征以及目标...
该专利属于亿咖通（湖北）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿咖通（湖北）技术有限公司授权不得商用。

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