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本发明属于无人机运动控制技术领域，具体涉及无人机巡线运动控制方法；它包括以下步骤：接收无人机待巡线输电线路的初始地图信息；确定无人机巡线的起始位置；根据巡线起始位置和输电线路地图信息进行巡线前的巡线路径规划；从起始位置出发，按照规划的巡线路...
该专利属于国网河南省电力公司焦作供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河南省电力公司焦作供电公司授权不得商用。

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