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致动器组件包括初级电极、与初级电极的至少一部分重叠的次级电极、以及设置在初级电极和次级电极之间的电活性聚合物层，其中电活性聚合物层包括相对于电极中的至少一个电极的主表面的非垂直(例如倾斜)侧壁。电活性聚合物层的特征在于相对于垂直于电极主表面...
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