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本申请实施例提供一种晾衣机及晾衣机的控制方法，该晾衣机包括控制模块和可升降的至少两个晾衣杆，各所述晾衣杆可独立升降，其中：所述控制模块用于获取至少一个用户对应的晾衣指令，并根据所述晾衣指令和所述至少一个用户的用户信息，确定各所述晾衣杆的目标...该专利属于海尔衣联生态科技（上海）有限公司海尔智家股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海尔衣联生态科技（上海）有限公司海尔智家股份有限公司授权不得商用。