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本说明书提供一种步行导航方法及装置、电子设备、存储介质；该方法包括：在用户的起点和终点属于参考点集合记录的参考点的情况下，确定该用户在参考点集合中任意两参考点之间的预估步行时长；根据确定出的预估步行时长和预设时长范围，确定各个参考点的相邻参...
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