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本发明公开了一种管道勘探器，包括管道，管道外圈均匀分布有左右位置对称的滚轴，滚轴远离所述管道端转动连接有带齿纹的弧形底座，弧形底座远离管道端面固设有环形安装块，环形安装块上设有能够实现换向功能的换向装置；设有弧形底座和转动机构，能够实现装置...
该专利属于陈燕所有，仅供学习研究参考，未经过陈燕授权不得商用。

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