下载一种三维声纳点云数据的帧内编解码方法的技术资料

文档序号:32887795

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本发明公开了一种三维声纳点云数据的帧内编解码方法,包括:编码操作:对三维声纳点云的位置数据进行可变体素分辨率体素化处理后,保留每个单位体素内1个重复点,并对位置数据进行八叉树编码;对于三维声纳点云数据的强度属性信息,结合单位体素内重复点个数...
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