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本实用新型公开了一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，包括回转支撑，回转支撑上设置有两个驱动回转支撑上的转动盘转动的转舵电机，转舵电机均与舵机变频器连接，回转支撑的固定盘上固定有显示转舵角度的舵角反馈器。回转支撑的转动盘上固定有环形电力推动器...该专利属于国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司授权不得商用。