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一种活塞式引擎及其转矩控制方法。所述的引擎有一个气缸，一个主活塞，一个辅助活塞。气缸与主活塞及辅助活塞构成了一个燃烧室V。主曲轴有一个偏移量L0，主活塞和辅助活塞按照不同的频率运行。在a=θ到a>10
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