下载基于双目机器人的工件质检方法、装置、机器人及介质的技术资料

文档序号:32884090

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本申请适用于自动化技术领域,尤其涉及一种基于双目机器人的工件质检方法、装置、机器人及介质。该方法使用双目相机采集一工件的两张图像,得到工件定位点分别在两张图像中的图像位置,将两张图像分别输入训练好的预测网络,得到每张图像对应的偏移矩阵,根据...
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