专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
江苏大学
>
一种采摘机器人机械臂抓取避障方向确定的方法及其系统技术方案
>技术资料下载
下载一种采摘机器人机械臂抓取避障方向确定的方法及其系统的技术资料
文档序号:32883643
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种采摘机器人机械臂抓取避障方向确定的方法及其系统,该方法包括果实二维中心定位和三维点云向量计算,二维中心定位部分为三维点云向量计算部分做中心定位基础,三维点云向量计算部分是二维中心定位部分延申和进一步定位,获取点云向量,所述点云...
该专利属于江苏大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。