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本发明公开了一种钢轨表面视觉检测方法和装置，包括光源和图像采集单元，采用如下步骤：S1：将光源和图像采集单元安装于巡检车上，使图像采集单元的取景视野对准钢轨的顶面和内侧轨距角；S2：调整光源的中心光轴和图像采集单元的光轴使两者处于同一平面，...
该专利属于上海市东方海事工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海市东方海事工程技术有限公司授权不得商用。

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