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本发明公开了无人车技术领域的一种无人车整车通信系统及无人车，无人车整车通信系统包括中央整车控制器，所述中央整车控制器通过CAN总线分别与车载传感器、动力系统和悬挂控制系统通信连接；所述中央整车控制器通过FlexRay总线与用于驱动无人车行走...
该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司授权不得商用。

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