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本发明涉及一种智能无人行车控制系统和方法，系统包括控制器，上位机对控制器下发指令，控制器与三维激光雷达、激光测距仪、同轴多圈旋转编码器、三维激光扫描仪、电动机连接，使得大车和小车分别基于大车格雷母线和小车格雷母线运动。本发明从大小车精确定位...
该专利属于云南昆钢电子信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南昆钢电子信息科技有限公司授权不得商用。

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