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描述了一种可以在体内长时间保持的导尿管(10)。导管匹配装置可以连接至该导尿管以使导尿管运动至体内或将其从体内移除。导尿管包括以下一项或多项：(1)保持部分(20)，该保持部分具有外覆盖件(22)、内腔(23)和内腔中的对外覆盖件施加向外力...
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