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一种力感应装置，其包括刚性结构(10)与力传感器(R1、R2、R3、R4)，刚性结构(10)包括间隔设置的刚性块(11)，相邻两个刚性块(11)之间形成应变放大区(12)，四个力传感器(R1、R2、R3、R4)以两个为一组，两组力传感器选择...
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