温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种障碍物轮廓获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何及时且准确地获取障碍物轮廓的问题。为此目的，本发明的方法包括获取在以行驶装置为原点的三维坐标系下目标障碍物的点云数据，依据目标障碍物的检...
该专利属于新石器慧通（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器慧通（北京）科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。