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本发明公开了一种吊重系统防摇的控制方法、设备和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：将输入频率作为输入信号输入整形控制器，以得到实际频率；将所述实际频率输入驱动控制器，以使驱动控制器按实际频率控制变频器工作。通过本发明简便低成本的完成了小车吊...
该专利属于深圳市汇川技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。

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