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本发明提供了一种辅助装置，包括拾球装置、安装在所述拾球装置上的抛球装置和驱动所述抛球装置相对所述拾球装置的回转装置；所述拾球装置包括下壳体、水平输送系统、竖直输送系统、行走系统、第一摄像头和主控制器；所述主控制器与所述水平输送系统、竖直输送...
该专利属于淄博职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过淄博职业学院授权不得商用。

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