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本发明提供了一种船舶的控制系统及控制方法，涉及船舶技术领域，包括能够响应模式选择操作的综合自动化装置、可以控制船舶航行的控制执行装置，以及可以向控制执行装置发送控制指令的航行控制装置，当需切换航行模式时，只需由综合自动化装置响应模式选择操作...该专利属于上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）授权不得商用。