温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种智能车辆多传感器融合自标定方法及系统，该方法包括：S100：接收车辆行驶过程中同步采集的一段连续时间内双目相机、IMU和GNSS传感器输出的信息；S200：推算双目相机轨迹；S300：推算IMU轨迹；S400：获取GNSS轨...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。