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本公开的实施例涉及电流监控和放大器增益控制。一种装置，包括控制放大器的操作的控制器。放大器接收由电阻路径产生的采样电压；来自电阻路径的采样电压指示通过电机绕组的电流的幅度。控制器基于一个或多个条件选择增益设置以应用于放大器。在多个可能增益设...
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