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本发明实施例涉及一种背景图像数据读取方法，包括：接收用于读取背景图像的图像数据帧的读取指令；根据所述读取指令获取所述背景图像的所述图像数据帧的读取总时长，其中所述读取总时长大于所述图像处理器的图像输出帧周期；以及根据所述读取总时长读取所述背...
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