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本发明公开了一种行星滚柱丝杠机构，包括滚柱保持架、滚柱、滚柱丝杠螺母和丝杠轴，滚柱在滚柱丝杠螺母与丝杠轴之间的环形空腔中沿周向布置多个，丝杠轴具有环形齿，滚柱丝杠螺母具有内螺纹，滚柱具有与滚柱丝杠螺母的内螺纹啮合的第一环形齿和与丝杠轴的环形...
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