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本申请公开了一种EGR单向阀失效的判定方法、装置及系统，其中，方法包括：获得EGR阀的开度；当所述EGR阀的开度大于或等于预设开度时，判断文丘里压差传感器测量的压差值是否为负值；当所述文丘里压差传感器测量的压差值为负值时，确定所述EGR单向...
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