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本发明公开了一种双伺服电机系统转速同步容错控制方法，包括：建立单电机理想数学模型，同时将电机温度，环境磁场及电机负载变化引起的故障考虑为一个整体附加项，得到单电机故障数学模型；设计单电机控制器：速度控制回路采用分数阶积分滑模控制器；电流控制...
该专利属于四川三联新材料有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川三联新材料有限公司授权不得商用。

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