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本发明公开了一种车辆的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：接收车辆零部件或子系统对应的CAN报文；根据CAN报文确定零部件或子系统是否存在故障；若是，则解析出CAN报文中的故障码，并确定对应于故障码的故障信息；控制车辆的组合仪...
该专利属于北京福田戴姆勒汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京福田戴姆勒汽车有限公司授权不得商用。

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