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本发明公开了一种离电式柔性三轴力触觉传感器、制备及应用，包括制备圆形的电极层和四个扇形构成的十字型电容电极层、PDMS环形垫圈、PVA/磷酸离子凝胶膜，将PVA/磷酸离子凝胶膜的上下面分别贴合上电极、下电极，下电极附在PET衬底上，上电极、...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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