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本申请提供一种道路通行控制系统、方法、装置、设备及存储介质，涉及交通控制技术领域。包括：控制装置、设置在道路路口的行人检测装置、车辆检测装置及交通信号灯；行人检测装置用于交通信号灯为红灯时检测行人路过道路路口的行为信息，将行为信息发送给控制...
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