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基于特征点的动态障碍物检测方法属于智能车辆领域。本发明先数据提取,生成视差图。基于视差图的聚类分割,依据视差信息，利用聚类算法对视差图进行聚类分割，划分为不同区域。利用特征信息，检测运动物体所在区域，包含：利用双目视觉的内在约束条件基本矩阵...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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