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本发明公开了一种机器人视觉识别定位方法，包括S1、构建机器人相机模型，并对相机进行标定；S2、获取相机采集的环境图像，并进行预处理；S3、对预处理后的环境图像中的特征点进行连续跟踪检测；S4、根据检测的特征点对机器人位姿进行估计。本发明通过...
该专利属于乐山师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过乐山师范学院授权不得商用。

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