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本发明涉及一种腹腔镜下多自由度高精度微操作多功能手术钳，包括操作手柄和操作头，操作头包括钳体，操作手柄与操作头之间设置有朝向调节装置，朝向调节装置包括第一磁性驱动环、第二磁性驱动环、磁性关节转轴及硅胶层，朝向调节装置具有摆动调节模式及旋转调...该专利属于温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院）所有，仅供学习研究参考，未经过温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院）授权不得商用。