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本发明公开了一种诊断和治疗肿瘤的微创介入装置，涉及肿瘤的综合治疗领域，针对现有的手动对装置进行支撑，长时间手术之后手臂常常会感到酸痛，从而不利于使用的问题。现提出如下方案，其包括微创介入设备主体，所述微创介入设备主体的顶端固定连接有第一限位...
该专利属于浙江大学医学院附属第四医院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学医学院附属第四医院授权不得商用。

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