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本实用新型涉及一种齿轮行星摆臂轮结构，输入主轴组件中的主传动轴一端固定连接输入齿轮，另一端固定连接行星摆臂组件中的太阳齿轮，太阳齿轮两侧分别啮合连接行星摆臂组件中的行星齿轮，两个行星齿轮分别与一个车轮组件中的车轮传动轴一端固定连接，车轮传动...
该专利属于上海机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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