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本发明涉及一种改进色彩空间和搜索窗口的车道线检测方法及系统，基于对车道线区域图像的透视变换，获得车道线区域鸟瞰图，并采用不同色彩空间的不同颜色分量对车道线区域鸟瞰图进行重新融合，再结合窗口滑动方式进行车道线搜索、以及车道线拟合，实现最终车道...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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