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本实用新型公开了一种体外诊断分析仪采血管自动摇匀装置，包括有支撑架、升降组件、平移组件、旋转组件和夹紧组件；所述夹紧组件与旋转组件固定连接；所述旋转组件驱动夹紧组件旋转；所述旋转组件与平移组件固定连接；所述平移组件在设定的夹取高度上横向往复...
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