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本实用新型提供了一种拉花饮品设备,包括机架模块、饮品制作模块和饮品拉花模块,所述饮品制作模块和饮品拉花模块皆安装在所述机架模块上;所述饮品制作模块包括有饮品制作机;所述饮品拉花模块包括机械手臂和配合所述机械手臂完成拉花动作的拉花辅助机构,所...该专利属于北京镁伽机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京镁伽机器人科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供了一种拉花饮品设备,包括机架模块、饮品制作模块和饮品拉花模块,所述饮品制作模块和饮品拉花模块皆安装在所述机架模块上;所述饮品制作模块包括有饮品制作机;所述饮品拉花模块包括机械手臂和配合所述机械手臂完成拉花动作的拉花辅助机构,所...