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本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV升降销装置。具有支架，所述支架顶端固定有法兰，所述法兰内通过铜套套装有升降销导柱，所述升降销导柱下方设置有固定在支架底部的弹簧定杆，所述弹簧定杆外套装有和升降销导柱相接的弹簧，所述升降销导柱设...
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