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本实用新型涉及自动化生产装配领域，具体涉及一种夹持装置及自动化生产设备，一种夹持装置，包括旋转件和至少两个夹持组件，所有所述夹持组件的非夹持端沿着所述旋转件的外壁设置，所述所述夹持组件的轴线位于同一平面上，所述旋转件的轴线垂直所述平面设置，...
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