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本发明公开了基于多传感器融合的智能推料机器人组合导航系统及方法，用于解决牧场机器人导航路线不够灵活、在牛栏中导航横向距离获取不够准确平滑以及航向角漂移问题。主要包括以下步骤：使用人机交互界面设定机器人行走路线，机器人由充电桩通过磁导航行驶至...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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