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本实用新型公开了一种用于腹腔镜胆总管手术的取石装置，包括外壳、控制按钮、伺服电机、绕线轮、导管、取石爪和底座，所述外壳表面设置有控制按钮，所述外壳内部设置有绕线轮，且绕线轮表面缠绕设置有导管，所述导管的末端设置有取石爪，所述外壳能够插入底座...
该专利属于陈小军所有，仅供学习研究参考，未经过陈小军授权不得商用。

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