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本实用新型公开了一种双CAN冗余环网通讯网关，包括带两个独立总线控制单元的微控制器，CAN总线的两端分别与两个独立的总线控制单元连接从而与微控制器形成环网结构；CAN总线与总线控制单元之间通过总线收发器进行电平转换和差动收发；所述CAN总线...
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