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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的定位方法，该方法包括：获取机器人采集到的激光点图，其中，所述激光点图包括多个激光点和所述多个激光点中每个激光点的语义值；将所述激光点图与所述机器人的当前栅格地图进行匹配，并获得匹配结果；若所述匹...
该专利属于北京云迹科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云迹科技股份有限公司授权不得商用。

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